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Robust Control of Welding Robot for Tracking a Rectangular Welding Line

机译：焊接机器人跟踪矩形焊缝的鲁棒控制

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Manh Dung Ngo; Vo Hoang Duy; Nguyen Thanh Phuong; Sang Bong Kim;
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年度 2006
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1. Robust Control of Welding Robot For Tracking a Rectangular Welding Line [J] . Manh Dung Ngo, Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2006,第3期

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2. Robust Control of Welding Robot for Tracking a Rectangular Welding Line [J] . Manh Dung Ngo, Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2006,第3期

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3. Semiclosed-loop motion control with robust weld bead tracking for a spiral seam weld beads grinding robot [J] . Yaguang Zhu, Xu He, Qiong Liu, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2022,第Feba期

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